Przeguby kulowe kątowe DIN 71802 składają się z korpusów DIN 71805 i sworzni kulowych DIN 71803.
Kąt wychylenia sworznia kulowego dla wersji z zabezpieczeniem wynosi 15° (Typ CS, BS, CSN), dla wersji bez zabezpieczenia 18° (Typ C, B, CN).
Sworzeń kulowy wciska się w gniazdo poprzez sprężysty pierścień, który utrzymuje przegub w całości. Jeśli siła mocowania jest niewystarczająca można dodatkowo użyć pałąka zabezpieczającego.
W celu ochrony przegubów, osłony GN 710 mogą być dodane.
Nakrętka sześciokątna dostarczana jest wraz z przegubem.